Ausgaben (vom englischen Verb „bereitstellen“, „ermöglichen“) sind Merkmale der Umgebung oder eines Objekts darin, die es einem Menschen oder Tier, wenn es wahrgenommen wird, ermöglichen, zu wissen, wie es sich in einem bestimmten Kontext verhalten soll. ELSA ist ein französisch-österreichisches Forschungsprojekt, das darauf abzielt, soziales Lernen bei Robotern zu untersuchen und ihnen die Fähigkeit zu vermitteln, die sozialen Vorteile einer natürlichen und effektiven Interaktion mit Menschen zu erlernen..
Robotik- und KI-Wissenschaftler interessieren sich zunehmend für das Konzept der Erschwinglichkeit und sehen darin eine Möglichkeit, Robotern mehr Autonomie zu verleihen, da sie dadurch verstehen können, welche Befehle an ihre Motoren gesendet werden, die Auswirkungen auf die Umwelt haben.
Wenn Materialkosten ein Schritt hin zu unabhängigen Agenten sind, die ihre physische Umgebung besser verstehen, sind auch soziale Vorteile erforderlich, um sich zu realistischeren multifaktoriellen Umgebungen zu entwickeln, die jedoch in der Robotik oder künstlichen Intelligenz wenig erforscht sind. Es ermöglicht Menschen zu lernen, wie man angemessen mit anderen interagiert, und dasselbe Lernen wird es Robotern ermöglichen, besser mit Menschen zu interagieren.
Das ELSA-Projekt vereint vier Forschungsinstitute, zwei in Frankreich und zwei in Österreich. Auf französischer Seite vertreten Mehdi Khamassi, Forschungsdirektor, Projektkoordinator, und Benoit Girard, Forschungsdirektor, ISIR (Institute for Intelligent Systems and Robotics) WP2 (Arbeitspaket). LAAS-CNRS, Labor für Analyse und Architektur von Systemen, ist der zweite französische Partner.
Auf österreichischer Seite ist die Universität Innsbruck über das „Department of Computer Science“ (IFI) und das „Digital Science Center“ (DiSG) Partner.
Das Projekt wird ab Jänner 2022 für einen Zeitraum von 4 Jahren von ANR auf französischer Seite und FWF auf österreichischer Seite gefördert.
Beschreibung des ELSA-Projekts von Mehdi Khamsi, Projektkoordinator
Worum geht es in dem Projekt?
“Die Untersuchung des Erlernens sozialer Vorteile bei Robotern. Dinge sind Handlungsmöglichkeiten, die ein Agent wahrnimmt, um mit seiner Umgebung zu interagieren. Für die Robotik ist es von Interesse, mögliche Interaktionen eines Roboters mit Dingen über einfache physikalische Eigenschaften hinaus zu beschreiben.”
Das ELSA-Projektteam hat die Idee auf soziale Vorteile ausgeweitet, die bisher im Bereich der Robotik nicht viel untersucht wurden. Folgende Annahmen habe ich getroffen:
- Roboter können soziale Vorteile genauso lernen wie Kosten in nicht-sozialen Situationen;
- Indem Roboter lernen, die sozialen Vorteile ihrer menschlichen Partner selbstständig zu erkennen, werden sie in der Lage sein, effektiver und angemessener auf Menschen zu reagieren. Dies würde die Koordination und Kooperation zwischen Mensch und Roboter erleichtern.
Was ist das Ziel des Projekts?
„Das Hauptziel des Projekts ist es, die Bedingungen zu untersuchen, die es Robotern ermöglichen, effizient für die Sozialhilfe zu lernen, um die Kommunikation und Zusammenarbeit mit Menschen zu erleichtern.. »
Das Team untersuchte Tierschutzfragen in der Robotik und identifizierte 4 Aktionsbereiche:
- Theorie und Praxis der Sozialleistungen;
- soziale Vorteile bei der Entscheidungsfindung;
- Sozialleistungen für die Geschäftstätigkeit;
- Architektur, Szenario, Integration.
Der Workstream „Soziale Kosten bei der Entscheidungsfindung“ unter der Leitung von ISIR zielt darauf ab, Rechenlösungen bereitzustellen, damit Bots verschiedene Arten von sozialen Vorteilen lernen können.
„Ziel ist es, dass Roboter ein internes Modell menschlicher Arbeitsfähigkeiten lernen können, sodass der Roboter nach und nach zwischen allgemeinen und menschenspezifischen sozialen Privilegien unterscheiden kann.“ Tatsächlich reagieren zum Beispiel fast alle Menschen auf das Winken einer Handbegrüßung Im Gegenzug kann es jedoch bei einigen Gesten zu unterschiedlichen Reaktionen kommen. »
Welche Anwendungsmöglichkeiten gibt es?
Laut Mahdi Khamassi ist die Hauptanwendung dieser Arbeit die Mensch-Roboter-Interaktion, genauer gesagt die Mensch-Roboter-Kooperation. Ein besseres Verständnis dafür, wie Roboter lernen, soziale Vorteile zu erkennen und auszudrücken, wird die Entwicklung kollaborativerer Roboter ermöglichen, die Menschen bei verschiedenen Aufgaben helfen.
Darüber hinaus wird dieses Projekt grundlegende Kenntnisse darüber vertiefen, wie Menschen soziale Vorräte lernen, wahrnehmen und ausdrücken.
Mahdi Khamsi kommt zu dem Schluss:
” Insgesamt adressiert das Projekt einen akuten Mangel an grundlegendem Wissen darüber, wie soziale Hilfsmittel im Rahmen der Mensch-Roboter-Interaktion erlernt und eingesetzt werden. Die Hauptstärke des Projekts besteht darin, dass es sich mit einem relativ unerforschten Teilgebiet (soziale Förderung in der Robotik) befasst, das auf gut untersuchte Bereiche (nicht soziale Förderung in der Robotik, aber auch Psychologie) zurückgreift. Im Einklang mit der bisherigen Arbeit des Konsortiums ist das Projekt stark interdisziplinär und beinhaltet komplementäres Fachwissen. Ein Arbeitspaket wird Experimente erstellen, um das Lernen sozialer Vorteile beim Menschen zu untersuchen. Eine der großartigen originellen Dinge ist, dass diese Experimente auf Fragen und Hypothesen aufbauen, die durch Reflexion in den Robotern formuliert wurden. Wir werden diese Fragen daher neu betrachten, um auch einen Beitrag zur experimentellen Psychologie zu leisten. »